全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡首發(fā)珠海港

發(fā)布時(shí)間：

2018-01-24

這是無人駕駛的一小步，也是智慧港口的一大步。這一系列屬于我們本土的科技創(chuàng)新，將幫助更多的中國港口智慧升級(jí)，服務(wù)更多國際港口，彰顯中國在智能制造領(lǐng)域的真正實(shí)力！

2018年1月23日，珠海國際貨柜碼頭（高欄）有限公司，全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡舉行首發(fā)儀式。在數(shù)百名來賓的共同見證下，全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡作業(yè)第一箱圓滿完成！

比起很多駕駛室依然有司機(jī)鎮(zhèn)守的所謂“無人車”，這輛港區(qū)作業(yè)集卡的駕駛室完全空無一人，無人操縱方向盤，依然穩(wěn)如泰山地精準(zhǔn)完成各種任務(wù)。

無人集卡高欄國碼全球首箱作業(yè)

根據(jù)事先的作業(yè)計(jì)劃，這輛集卡“大腦”自主啟動(dòng)行駛程序，無人操控方向盤，卻如“老司機(jī)”一般識(shí)別著周圍的集裝箱物體、機(jī)械設(shè)備、燈塔等物體，精準(zhǔn)駛?cè)臊堥T吊作業(yè)指定位置。

據(jù)悉，龍門吊下車道線寬2.52米，集卡車身寬度本身就達(dá)到了2.5米，即使是老司機(jī)在這條路上也要小心翼翼，盡量壓著車道線行駛。這意味著車輛必須自主精準(zhǔn)停到位，才能滿足龍門吊的裝卸作業(yè)需求。

只見龍門吊司機(jī)將堆場(chǎng)的集裝箱準(zhǔn)確抓放在集卡車上，接到提箱成功的指令后，無人集卡自主駛出堆場(chǎng)區(qū)，選擇最優(yōu)路線轉(zhuǎn)彎往岸橋方向駛?cè)?，最終精準(zhǔn)地停在橋吊作業(yè)位置。

隨后，橋吊司機(jī)在約40米高空放下吊具，穩(wěn)穩(wěn)地抓起車上的集裝箱至半空，再緩緩將集裝箱放回車上。

封閉區(qū)域安全保障系前提

支撐這次無人集卡運(yùn)輸技術(shù)者，是一家來自國內(nèi)本土的人工智能公司——西井科技。

2015年5月成立的西井科技，是一家從事底層人工智能研究的科技公司，雖說在港口行業(yè)還算個(gè)新兵，卻已交出了一份成績(jī)不俗的答卷。

去年，西井科技研發(fā)出了全球首套類腦智能智慧港口系統(tǒng)WellOcean，目前已為多個(gè)碼頭在智慧理貨、智慧閘口等局部作業(yè)實(shí)現(xiàn)了人工智能升級(jí)，應(yīng)用已涵蓋浙江、廣西、廣東、山東等多地港口及海關(guān)。

譚黎敏介紹，港口行業(yè)是個(gè)特殊的行業(yè)，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，在裝卸集裝箱作業(yè)過程中，對(duì)于集卡精準(zhǔn)對(duì)位精度要求非常高。此外，碼頭水平運(yùn)輸集卡，車頭加上40尺集裝箱的車身總長(zhǎng)約18米，制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎難度會(huì)比乘用車大很多，集卡在右轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)存在重心偏移和視線死角。

針對(duì)上述場(chǎng)景，西井科技為港口應(yīng)用量身打造了一套無人駕駛方案。采用多傳感器融合技術(shù)，穩(wěn)定可靠的辨識(shí)環(huán)境障礙物和碼頭標(biāo)記標(biāo)線，借助自主研發(fā)的人工智能芯片和智能決策算法，自主做出減速、剎車或繞行等突發(fā)狀況的各種決策，提供最優(yōu)運(yùn)行路線，從而實(shí)現(xiàn)滿足港口封閉區(qū)域內(nèi)水平運(yùn)輸?shù)男枨蟆?西井科技研發(fā)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)無需場(chǎng)地上部署磁釘，避免了碼頭基建工程帶來的高昂成本，特別適合傳統(tǒng)碼頭向自動(dòng)化碼頭的改造。

用工需求驅(qū)動(dòng)港口無人駕駛

雖說無人車駕駛不再是件新鮮事，但無人商用車真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)稀缺，特別是重卡的無人駕駛領(lǐng)域可謂鳳毛麟角。為何西井科技會(huì)搶先踏足港區(qū)作業(yè)無人駕駛行業(yè)，并真正實(shí)現(xiàn)零的突破。

西井科技介紹，全球有1000多座集裝箱碼頭，在2016年世界港口集裝箱吞吐量前100名單中，中國大陸有20個(gè)港口入選，總集裝箱量吞吐量達(dá)2.03億標(biāo)準(zhǔn)箱。在集裝箱碼頭的水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)，中國大陸港口九成以上使用的是傳統(tǒng)人工駕駛內(nèi)集卡拖車。

然而近年來，集裝箱吞吐量的不斷上升，眾多碼頭運(yùn)能不足，卡車司機(jī)經(jīng)常是高強(qiáng)度滿負(fù)荷工作。而生產(chǎn)安全正是碼頭的管理的重中之重，如何能大批量招聘到業(yè)務(wù)熟練責(zé)任心強(qiáng)的老司機(jī)是其中的關(guān)鍵。

據(jù)了解，在碼頭駕駛集卡拖車需要A2駕照。然而A2不能直接申領(lǐng)，通常從C1增駕到A2至少需要五六年的時(shí)間，如果期間發(fā)生扣分或者事故，增駕的時(shí)間將更長(zhǎng)。就算千辛萬苦拿到A2，要是一不小心違章，扣分罰款還可能駕照降級(jí)。

數(shù)據(jù)顯示，中國有超過1600萬的卡車司機(jī)，以40-50歲的中年男性為主，且已出現(xiàn)斷層的跡象。

年輕人嫌太苦，不愿意干，上了年紀(jì)的人也干不了。10年后，隨著這一批40歲至50歲的主力老司機(jī)駕駛員的相繼退休，很可能沒有足夠的年輕駕駛員去頂上駕駛空缺。

如果無人駕駛能大規(guī)模應(yīng)用于港口的水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)，集卡老司機(jī)的招聘難題，也就迎刃而解了。

除解決招聘老司機(jī)難題外，譚黎敏也算了一筆經(jīng)濟(jì)賬。以一個(gè)集裝箱吞吐量200萬TEU的中等碼頭為例，正常運(yùn)營(yíng)需要約200輛場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸集卡。以該碼頭每車配4名司機(jī)“三班倒”計(jì)算，每名司機(jī)的年薪約在6到12萬元人民幣。

若使用西井科技的無人集卡參與港區(qū)運(yùn)輸作業(yè)，碼頭至少可節(jié)約一半人力，僅用工成本每年就能節(jié)約至少3000萬元。

更重要的是，機(jī)器只要維護(hù)得當(dāng)，可以24小時(shí)作業(yè)，不用像人一樣需要吃飯、休息，且駕駛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定高效，能勝任老司機(jī)的工作，摒棄掉一些司機(jī)的不良駕駛行為，同時(shí)降低車輛的返修率，節(jié)省不少能耗。

關(guān)鍵詞：

交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)2017年立法計(jì)劃的通知

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